The purpose of this research project is the development of an integrated mechatronic system for the fastest and most efficient rehabilitation of stroke patients in which the patient's left or right upper limb mobility has been disturbed (hemiparesis). The system will support the patient and check if the execution of the movements of the upper limb is correct, just like a physiatrist/physiotherapist would do.

Το πλεονέκτημα της χρήσης του μηχανήματος είναι ότι ο ασθενής μέσω της επαναληψιμότητας των κινήσεων που θα εκτελεί και της δυναμικής ανάδρασης που θα του παρέχεται, θα “εκπαιδεύεται” να χρησιμοποιεί το διαταραγμένο άνω άκρo του (χέρι, καρπός, ώμος) σε μικρότερο χρονικό διάστημα από ότι θα χρειαζόταν μέσα από συνεδρίες φυσιοθεραπειών και με σαφώς μικρότερο κόστος. Η δυνατότητα του συστήματος να συλλέγει και να παρέχει μετρήσεις από τις κινήσεις του άνω άκρου του ασθενούς θα παρέχει εξ αποστάσεως, μέσω της πλατφόρμας που θα αναπτυχθεί, μια ολοκληρωμένη εικόνα, βάσει στοιχείων τηλεμετρίας, στον θεράποντα ιατρό για την πορεία της αποκατάστασης του κινητικού προβλήματος.